Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten

Hier finden Sie unter anderem Vorschläge zu verschiedenen Projektarbeiten, auf die sie sich an unserem Lehrstuhl bewerben können. Sie haben selbst ein interessantes Thema oder Projekt, dass Sie im Bereich der Fertigungstechnik im Rahmen einer studentischen Arbeit umsetzen wollen? Sprechen Sie uns einfach mit Ihren Ideen und Vorstellungen an.

Hinweise zum Einreichen und Anfertigen von Abschlussarbeiten

 

 

Bei Abgabe von Studienarbeiten ist folgendes zu beachten:

Bei Abgabe von Studienarbeiten ist folgendes zu beachten:

  1. Die Anmeldung zur Studienarbeit kann jederzeit erfolgen. Regelprüfungstermin bleibt das 3. Master-Semester.
  2. Anmeldung per Antrag auf Zulassung zur Studienarbeit (als Download hier) beim Lehrstuhl.
  3. Lehrstuhl trägt das Thema, den Betreuer und den Starttermin der Studienarbeit auf dem Antrag ein.
  4. Der Lehrstuhl sendet das Formblatt an das Studienbüro und Prüfungsamt der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik.
  5. Ab Starttermin laufen 20 Wochen Bearbeitungszeit. Der Abgabetermin wird im Online-Portal vermerkt.
  6. Es kann einmalig eine Verlängerung um maximal 4 Wochen vom Studierenden beantragt werden. Der Antrag ist an den Lehrstuhl zu richten. (als Download hier)
  7. Der Lehrstuhl entscheidet über die Verlängerung und meldet diese durch Übersendung des Antragsformulars an das Studienbüro und Prüfungsamt der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik.
  8. Einreichen gebundener Arbeit im Studienbüro und Prüfungsamt. Der Eingang wird vermerkt. Die Arbeit wird anschließend an den Lehrstuhl übersandt.
  9. Der Lehrstuhl meldet die Note an das Studienbüro und Prüfungsamt der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik.

Weitere Vorlagen

Bachelor und Master

Bei Abgabe der Bachelor-/Masterarbeit ist folgendes zu beachten:

Bei Abgabe der Bachelor-/Masterarbeit ist folgendes zu beachten:

  1. Einreichen von 2 gebundenen Exemplaren und 1 elektronischen Version (als .pdf, kann per Mail gesendet werden) im Studienbüro und Prüfungsamt der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik (keine Ringbindung), nicht beim Lehrstuhl
  2. letzte Seite: Eidesstattliche Versicherung gemäß Formvorschriften (Beispiel in "Wichtige Hinweise", inhaltlich muss diese so übereinstimmen)
  3. Anfertigung des Deckblattes gemäß Formvorschriften (falls Sie vom betreuenden Lehrstuhl keine Vorlage für die Arbeit erhalten, finden Sie folgend ein Beispiel)
  4. Abgabe kann persönlich oder per Post erfolgen, bei der Abgabe per Post zählt das Datum des Poststempels als Abgabedatum


Ausschreibungen des Fraunhofer IGP

Fertigungstechnik

Umformtechnisches Fügen und Formgeben

Thema Betreuung E-Mail
Prozessanalyse umformtechnisches Fügen (Simulation, Experimentelle Verifizierung, Optimierung) Felix Holleitner felix.holleitner@igp.fraunhofer.de
Mechanische Eigenschaften umformtechnischer Fügeverbindungen (Quasistatisches Tragverhalten, Ermüdungsfestigkeit, Schädigung) Maximilian Schlicht maximilian.schlicht@igp.fraunhofer.de
Umformverhalten von Schiffbauplatten (Experimentelle Prüfung, FEM, Charakterisierung) Pascal Froitzheim pascal.froitzheim@igp.fraunhofer.de
Metallographische Charakterisierung des Werkstoffverhaltens bei der kaltplastischen Blechumformung (Präparation von Proben, Experimentelle Untersuchungen, Charakterisierung) Lukas Kappis lukas.kappis@igp.fraunhofer.de

Mechanische Verbindungstechnik

Thema Betreuung E-Mail
Auch als Gruppenarbeit für ein Projekt Maschinebau geeignet::::Berechnung und Konstruktion eines Demonstrators zur Veranschaulichung von Biegeversuchen Alexander Holch alexander.holch@igp.fraunhofer.de
Experimentelle Untersuchungen zum Tragverhalten mechanisch gefügter Verbindungen mit geschnittenen Löchern unter Verwendung höherfester Stähle Alexander Holch alexander.holch@igp.fraunhofer.de
Ermittlung von Vorspannkraftverlusten an beschichteten Bauteilen Fritz Wegener fritz.wegener@igp.fraunhofer.de
Ermittlung von Vorspannkraftverlusten für scherbeanspruchte Schraubenverbindungen Fritz Wegener fritz.wegener@igp.fraunhofer.de
Untersuchung zur Nachgiebigkeit von Schraubenverbindungen im Kontext beschichteter Bauteile Fritz Wegener fritz.wegener@igp.fraunhofer.de
Ermittlung von Vorspannkraftverlusten für axial beanspruchte Schraubenverbindungen Fritz Wegener fritz.wegener@igp.fraunhofer.de
     

Thermische Fügetechnik

Thema Betreuung E-Mail
Schadensfallanalyse an einem Surf-Trapezhaken Oliver Brätz oliver.braetz@igp.fraunhofer.de
Untersuchung der lokal werkstofflichen Veränderung infolge einer mechanischen Schweißnahtnachbehandlung durch höherfrequentes Hämmern Oliver Brätz oliver.braetz@igp.fraunhofer.de
Analyse der Zähigkeitseigenschaften an MSG-geschweißten Stumpfnahtschweißverbindungen von Baustählen mit unterschiedlicher Festigkeit Oliver Brätz oliver.braetz@igp.fraunhofer.de

Neue Werkstoffe und Verfahren

Klebtechnik

Thema Betreuung E-Mail
Untersuchen des Einflusses von variierenden Klebschichtdickenverläufen auf die Lebensdauer von FKV-Klebungen auf Coupon-Ebene Christopher Wald christopher.wald@igp.fraunhofer.de
Untersuchen des Einflusses von undefinierten Randgeometrien auf die Lebensdauer von FKV-Klebungen auf Coupon-Ebene Christopher Wald christopher.wald@igp.fraunhofer.de
Numerische Simulation von thermographischen Untersuchungen in klebtechnischen Anwendungsbereichen Christopher Wald christopher.wald@igp.fraunhofer.de
Vergleich der Haftfestigkeiten einschnittig überlappter Scherzugproben mit rechteckiger und runder Klebfläche Linda Fröck linda.froeck@igp.fraunhofer.de
Aufbau eines parametrisierten FE-Models kreisrunder geklebter Halter und Analyse ausgewählter Parameter Linda Fröck linda.froeck@igp.fraunhofer.de
Optimierte Wareneingangskontrolle mittels spektroskopischer Analyseverfahren (BA, MA) Linda Fröck linda.froeck@igp.fraunhofer.de
Untersuchung der temperaturabhängigen Prozesszeiten von Klebstoffen (BA, MA) Linda Fröck linda.froeck@igp.fraunhofer.de
Optimierte Wareneingangskontrolle mittels spektroskopischer Analyseverfahren (BA,MA) Linda Fröck linda.froeck@igp.fraunhofer.de

Faserverbundtechnik

Thema Betreuung E-Mail
Experimentelle Untersuchungen an brandgeschützten GFK-Prepregs und Sandwich-Strukturen für E-Schiffe in Leichtbauweise Alex Liebau alex.frederick.liebau@igp.fraunhofer.de
Konzeptionierung und experimentelle Untersuchung von digitalen Qualitätssicherungsmaßnahmen bei der Herstellung von Composite-Bauteilen Alex Liebau alex.frederick.liebau@igp.fraunhofer.de
Konzeptionierung, Gestaltung und Erprobung standardisierter Verbindungselemente für Sandwich-Paneele aus Faserverbundmaterial Alex Liebau alex.frederick.liebau@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer Methodik zur Herstellung von FKV-Sandwich-Paneelen mit variablen Abmessungen im Heißpressverfahren unter Verwendung modularer Formwerkzeuge Alex Liebau alex.frederick.liebau@igp.fraunhofer.de
Werkstoffliche und konstruktive Erarbeitung eines Baukastensystems für die Lagerung von Monopiles (bei der Fa. EEW Special Pipe Constructions GmbH, Rostock) Stefan Schmidt stefan.schmidt@igp.fraunhofer.de
Konzeption eines hybriden Tieftemperaturtanks für die Lagerung von flüssigem Wasserstoff Leonhard Sattler leonhard.sattler@igp.fraunhofer.de
Untersuchung von Eigenspannungen in hybriden Tanksystemen für die Lagerung von flüssigem Wasserstoff unter Tieftemperaturen Leonhard Sattler leonhard.sattler@igp.fraunhofer.de
Experimentelle Untersuchungen zum Recycling kohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe Simon Backens simon.backens@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines Konzepts zur Aufbereitung recycelter Kohlenstofffasern Simon Backens simon.backens@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer Vorrichtung zur Durchführung von Zugversuchen an eingebetteten Einzelfasern Simon Backens simon.backens@igp.fraunhofer.de
Experimentelle Untersuchungen zum Recycling kohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe (beim Projektpartner Hanseatic Rohr GmbH) Simon Backens simon.backens@igp.fraunhofer.de
Experimentelle Untersuchung struktureller Composite-Bauteile für schwimmende Offshore-Mehrzweckplattformen Lukas Steinmetz lukas.steinmetz@igp.fraunhofer.de
Fertigung und Prüfung von gewickelten Flachprobekörpern aus faserverstärkten Kunststoffen Lukas Steinmetz lukas.steinmetz@igp.fraunhofer.de
Untersuchungen zur Integration von Sensorik in Faserverbundbauteile Lukas Steinmetz lukas.steinmetz@igp.fraunhofer.de
Experimentelle Untersuchungen zur Harzaufnahme von Sandwichkernmaterialien für Rotorblätter von Windenergieanlagen Lukas Steinmetz lukas.steinmetz@igp.fraunhofer.de

Beschichtung, Bewitterung und Korrosionsschutz

Thema Betreuung E-Mail
Erarbeitung eines modularen Baukastensystems für die Lagerung von Monopiles Michael Irmer michael.irmer@igp.fraunhofer.de
Einflussanalyse von PU-Beschichtung auf Rollendrehvorrichtungen für die Fertigung von Monopiles Michael Irmer michael.irmer@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer elektrochemischen Messzelle zur Unterwasseranwendung an Offshore-Strukturen Jonas Nehlsen jonas.nehlsen@igp.fraunhofer.de
Konzeption eines Prüfstandes für Korrosionsuntersuchungen in Atmosphären der Power to X Gase Jonas Nehlsen jonas.nehlsen@igp.fraunhofer.de
Entwicklung und Aufbau eines Unterwasserprüfumfeldes für eine elektrochemische Messzelle Jonas Nehlsen jonas.nehlsen@igp.fraunhofer.de
Smart Coatings – Integration von Sensoren in Offshore- Beschichtungssysteme Valeska Cherewko valeska.cherewko@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines Unterwasser-Beschichtungsverfahrens zur Schadensreparatur an Offshore-Windenergieanlagen mittels Unterwasser-Fahrzeug Valeska Cherewko valeska.cherewko@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer automatisierten Beschichtungstechnik für Multimaterial-Strukturen im Schiffbau Daniel Kelm daniel.kelm@igp.fraunhofer.de

Produktionssysteme und Logistik

Fabrik- & Arbeitsorganisation und Produktionsplanung & -steuerung

Thema Betreuung E-Mail
Energieautarkie im Produktionsumfeld Anne Fischer anne.fischer@igp.fraunhofer.de
Digitale Landwirtschaft - Herausforderungen und Potentiale Jan Tschirner jan.tschirner@igp.fraunhofer.de
Datenbasierte Vorhersage von Ereignissen in der Produktion Jan Tschirner jan.tschirner@igp.fraunhofer.de
Green Shipping – Herausforderungen und Potentiale Benjamin Illgen benjamin.illgen@igp.fraunhofer.de
Regenerative Produktion von Kraft- und Speicherstoffen Benjamin Illgen benjamin.illgen@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines theoretischen Ansatzes zur intelligenten Verkehrsleitung im innerstädtischen Hafen David Robl david.robl@igp.fraunhofer.de
Simulationsbasierte Routenplanung einer urbanen E-Fähre David Robl david.robl@igp.fraunhofer.de
Simulationsbasierte Abbildung von Verkehrsprozessen im innerstädtischen Hafen David Robl david.robl@igp.fraunhofer.de
Gegenüberstellung verschiedener Algorithmen für die Belegungsplanung im Produktionsumfeld Lennart D‘Laclaverie lennart.dlaclaverie@igp.fraunhofer.de
Evaluierung der Einsatzmöglichkeiten und Grenzen von Methoden des maschinellen Lernens für die Flächenbelegungsplanung Oliver Kühn oliver.kuehn@igp.fraunhofer.de
Einsatz von flächenbasierter Belegungsplanung in der maritimen Industrie Lennart D‘Laclaverie lennart.dlaclaverie@igp.fraunhofer.de
Handgeführte Robotersysteme in der manuellen Produktion Marten Stepputat marten.stepputat@igp.fraunhofer.de
Entwicklung und Bewertung von Automatisierungskonzepten für manuelle Fertigungs- und Montageprozesse unter Berücksichtigung technologischer und ökonomischer Gesichtspunkte Marten Stepputat marten.stepputat@igp.fraunhofer.de
Robotermobilität - Entwicklung von Mobilitätskonzepten für Industrieroboter Marten Stepputat marten.stepputat@igp.fraunhofer.de
Roboter lernen Sehen (Masterarbeit) Marten Stepputat marten.stepputat@igp.fraunhofer.de
Retrofit - Maschinendatenerfassung in heterogenen Fertigungsparks Laura Knitter laura.knitter@igp.fraunhofer.de
Robotergestützte Fertigung in Batch Size 1 Marten Stepputat marten.stepputat@igp.fraunhofer.de
Industrie 4.0 - Digitalisierung als Grundlage Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Entwicklung von Ansätzen zur Transparenzsteigerung für dieProduktionsplanung und Steuerung von morgen Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Mensch-Maschinen-Schnittstelle - Multimodale Ansteuerung von Robotern Florian Beuß florian.beuss@igp.fraunhofer.de
Indoor Ortung in maritimen Strukturen Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Modellierung Digitaler Menschmodelle Florian Beuß florian.beuss@igp.fraunhofer.de
Machine Learning in der Arbeitsplatzgestaltung Florian Beuß florian.beuss@igp.fraunhofer.de
Augemented Reality Einsatz für touristische Hotspots Florian Beuß florian.beuss@igp.fraunhofer.de
Potentiale regenerativer Energie- und Stoffkreisläufe in regionalen Strukturen David Jericho david.jericho@igp.fraunhofer.de
Entwicklung von Ansätzen zur Transparenzsteigerung für die Produktionsplanung und -steuerung David Jericho david.jericho@igp.fraunhofer.de
Digitale Energiesysteme in der Produktion David Jericho david.jericho@igp.fraunhofer.de
Digitale Zwillinge in der Produktion Laura Knitter laura.knitter@igp.fraunhofer.de
Intelligente Datenauswertung in der Produktion Laura Knitter laura.knitter@igp.fraunhofer.de
Process und Data Mining in der Prozesssteuerung Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Prozessautomatisierung in der Produktionsplanung und -steuerung Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Planung eines kombinierten Systems bestehend aus Offshore-Windpark und Wasserstoffproduktionsanlagen Oliver Kühn oliver.kuehn@igp.fraunhofer.de
Simulation der Produktion von schwimmenden Offshore-Windparks Oliver Kühn oliver.kuehn@igp.fraunhofer.de
3D-Strukturplanung eines Offshore-Windparks Oliver Kühn oliver.kuehn@igp.fraunhofer.de
Einsatz von Smart Devices in der Produktionssteuerung Paul Gerds paul.gerds@igp.fraunhofer.de
Managementsysteme im Schiffbetrieb Paul Gerds paul.gerds@igp.fraunhofer.de
Monitoring von Energiesystemen Paul Gerds paul.gerds@igp.fraunhofer.de
Digitalisierung im Smart Farming Konrad Jagusch konrad.jagusch@igp.fraunhofer.de
Energieoptimierte Produktionsplanung und -steuerung David Jericho; Paul Gerds david.jericho@igp.fraunhofer.de
Herausforderungen der Digitalisierung in der maritimen Industrie David Jericho david.jericho@igp.fraunhofer.de
Einsatz von Machine Learning in der Produktion Laura Knitter laura.knitter@igp.fraunhofer.de
Energieeffiziente Parametrisierung von Maschinen Laura Knitter laura.knitter@igp.fraunhofer.de
Management maritimer Energiesysteme Paul Gerds paul.gerds@igp.fraunhofer.de
Vorhersage von Energiebedarfen im Schiffsbetrieb Paul Gerds paul.gerds@igp.fraunhofer.de
Robotic Process Automation (RPA) – Potenziale in der Datenverarbeitung Paul Gerds paul.gerds@igp.fraunhofer.de
Green Shipping – Herausforderungen und Potentiale Jan Tschirner jan.tschirner@igp.fraunhofer.de
Produktion von Wasserstofftechnologien Jan Tschirner jan.tschirner@igp.fraunhofer.de

Automatisierungstechnik

Thema Betreuung E-Mail
Untersuchung der Brennstoffzelle als alternative Energieversorgung von mobilen Roboterlösungen Steffen Dryba steffen.dryba@igp.fraunhofer.de
Weiterentwicklung einer Auslegungsmethodik für Antriebe eines Industrieroboters anhand von Mehrkörpersimulationen. Steffen Dryba steffen.dryba@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer Werkzeugwechselstation im Rahmen der werkzeuggeführten Bearbeitung durch Roboter (BA,SA) Alexander Jentsch alexander.jentsch@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer Absaugung für Metallpartikel beim robotergestützten Schleifprozess Alexander Jentsch alexander.jentsch@igp.fraunhofer.de
Adaptives Roboterschweißen: Parametrierung und Evaluierung einer Kommunikationsschnittstelle zwischen einem Regelungssystem und einer Robotersteuerung mit KUKA RSI Sebastian Rieck sebastian.rieck@igp.fraunhofer.de
Adaptives Roboterschweißen: Implementierung eines Systems zur Generierung künstlicher Sensordaten für die Online-Anpassung der Parameter eines Schweißroboters in Simulink Sebastian Rieck sebastian.rieck@igp.fraunhofer.de
Adaptives Roboterschweißen: Modellierung der Übertragungsfunktionen variabler Prozessparameter auf Basis von Schweißversuchen Sebastian Rieck sebastian.rieck@igp.fraunhofer.de
Regelungstechnik: Recherche und Umsetzung einer MPC-Regelung in MATLAB/Simulink Sebastian Rieck sebastian.rieck@igp.fraunhofer.de
Machine Learning: Implementierung von Gaußprozess-Regressionsmodellen in MATLAB Sebastian Rieck sebastian.rieck@igp.fraunhofer.de
Machine Learning: Recherche zur Anwendung der Gaußprozess-Regression im Kontext zu Echtzeitanwendungen Sebastian Rieck sebastian.rieck@igp.fraunhofer.de
Machine Learning: Feature Engineering mit Bezug zu gepulsten Signalen in MATLAB Sebastian Rieck sebastian.rieck@igp.fraunhofer.de
Machine Learning: Recherche und Evaluierung der Echtzeitfähigkeit spezifischer Klassifikationsmodelle mithilfe von MATLAB/Simulink Sebastian Rieck sebastian.rieck@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer Methodik zur wirschaftlichen Betrachtung im allgemeinen Metallbau (SA) Jacques Biltgen jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de
Stand der Technik zur Digitalisierung der Fertigung von Passrohren (BA) Jacques Biltgen jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de
Digitalisierung von Fertigungsprozessen: Automatisiertes Auslegen von Rohrkonstruktionen in einem CAD-Tool (BA,SA) Jacques Biltgen jacques.biltgen@igp.fraunhofer.de
Entwicklung, Konstruktion und Bau einer Spannvorrichtung zur Optimierung von Brennerkopfwechseln in laufenden Großserienproduktionen (BA) Armin Vinçon armin.vincon@igp.fraunhofer.de
Sicherheitstechnische Untersuchung in Anlehnung an Maschinenrichtlinie 2006/42/EG für automatisierte Steuerungssysteme Tobias Handreg tobias.handreg@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines Steuerungskonzeptes für die Kran-Mensch-Kollaboration Tobias Handreg tobias.handreg@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines automatisierten Systems zur Handhabung schwerer Schiffsplatten Tobias Handreg tobias.handreg@igp.fraunhofer.de
Konzeption einer Sieb- und Trennlinie zur Aufbereitung mariner und terrestrischer Abfälle Kai Potthof kai.potthoff@igp.fraunhofer.de
Kinematische Analyse und konzeptionelle Modifikation eines Anbaupfluges mit zentraler Verstelleinrichtung Kai Potthof kai.potthoff@igp.fraunhofer.de
Untersuchung kinematischer Ketten an landwirtschaftlichen Maschinen und Geräten Kai Potthof kai.potthoff@igp.fraunhofer.de

Messen von Großstrukturen

Thema Betreuung E-Mail
  Modellierung  
Entwicklung einer interaktiven Dokumentation der Astronomischen Uhr in St. Marien zu Rostock Tina Ambrosat tina.ambrosat@igp.fraunhofer.de
Rekonstruktion von kontinuierlichen Flächen - Entwicklung einer Methode zum Überbrücken von Datenlücken in 3D-Messdaten Tina Ambrosat tina.ambrosat@igp.fraunhofer.de
Digitalisierung und Modellierung des Apostelwerks der Astronomischen Uhr in St. Marien zu Rostock Jakob Ahrens jakob.ahrens@igp.fraunhofer.de
Entwicklung einer automatisierten Methodik zur Durchführung einer Toleranzsimulation auf 3D-Messdaten Jakob Ahrens jakob.ahrens@igp.fraunhofer.de
Reverse Engineering – Automatisierte Kanten- und Flächenableitung aus 3D-Messdaten Jakob Ahrens jakob.ahrens@igp.fraunhofer.de
Vergleichende Untersuchung zur 3D-Modellerstellung aus Bilddaten mit verschiedenen Softwareprogrammen Michael Geist michael.geist@igp.fraunhofer.de
  Vermessung und Geodäsie  
Entwicklung eines Verfahrens zur Filterung von 3D-Laserscandaten Jakob Ahrens jakob.ahrens@igp.fraunhofer.de
Untersuchung von Verfahren zur spannungsfreien und hochgenauen Vermessung von Gelenks-Explantaten mit einem Koordinatenmessgerät Tina Ambrosat tina.ambrosat@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines automatisierten Prozesses zur Digitalisierung von Schablone basierend auf Bilddaten Tina Ambrosat tina.ambrosat@igp.fraunhofer.de
Experimentelle Untersuchung der Charakteristiken von terrestrischen Laserscannern Michael Geist michael.geist@igp.fraunhofer.de
Untersuchung des Einflusses von Materialeigenschaften auf die Kantenbestimmung in 3D-Punktwolken/ Algorithmische Kantendetektion in Messdaten Tina Ambrosat/Jakob Ahrens tina.ambrosat@igp.fraunhofer.de; jakob.ahrens@igp.fraunhofer.de
Entwicklung und Umsetzung einer Testumgebung zur variablen Visualisierung von Anwendungsszenarien in der Produktion mittels Laserprojektion Dominik Hack/Michael Geist michael.geist@igp.fraunhofer.de
Umsetzung und Beurteilung automatischer Klassifizierungs- und Registrierungsmethoden von Punktwolken Frank Niemeyer frank.niemeyer@igp.fraunhofer.de
Genauigkeitsanalyse optischer Messsysteme mit Hilfe von PSD-Sensoren Dominik Hack dominik.hack@igp.fraunhofer.de
Untersuchung der Anwendbarkeit von 3D-Daten-Auswerte-Software auf verschiedene Szenarien der Messdatenauswertung Dominik Hack dominik.hack@igp.fraunhofer.de
Prozessentwicklung zum Einsatz von mobilen Projektionssystemen im Schiffbau Dominik Hack dominik.hack@igp.fraunhofer.de
  Sensorik und Signalverarbeitung  
Untersuchung zur Übertragung von photogrammetrischen Verfahren auf Sensordaten aus der aktiven Thermographie Arne Pionteck/Christopher Karberg arne.pionteck@igp.fraunhofer.de; christopher.karberg@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines Verfahrens zur automatisierten Kalibrierung eines Multisensorsystems Arne Pionteck/Christopher Karberg arne.pionteck@igp.fraunhofer.de; christopher.karberg@igp.fraunhofer.de
Generierung der Textur eines 3D-Modell anhand visueller Sensordaten Arne Pionteck arne.pionteck@igp.fraunhofer.de
Untersuchung zur Übertragung von photogrammetrischen Verfahren auf Sensordaten aus der aktiven Thermographie Arne Pionteck arne.pionteck@igp.fraunhofer.de
Verknüpfung akustischer Messdaten mit Geometriedaten zur präzisen Fehlstellenerkennung in Tunnelwänden Karsten Weiher/Christop Heinze karsten.weiher@igp.fraunhofer.de; christoph.heinze@igp.fraunhofer.de
Erweiterung des LaserBeat Messsystems zur Fehlstellen-Detektion in gemauerten Tunnelwänden Karsten Weiher/Christop Heinze karsten.weiher@igp.fraunhofer.de; christoph.heinze@igp.fraunhofer.de
Entwicklung und Umsetzung eines modularen Sensorsystems zur 3D-Überwachung von Verschiebungen zum Monitoren von Lagerbewegungen bei Versorgungsleitungen Frank Niemeyer/Jakob Ahrens frank.niemeyer@igp.fraunhofer.de; jakob.ahrens@igp.fraunhofer.de
Entwicklung intelligenter Algorithmen zur Fehlerdetektion und Positionierung anhand Sensordaten von Großkraftmaschinen Christian Scharr christian.scharr@igp.fraunhofer.de
  Robotik  
Entwicklung eines Autopiloten für Multicopter zur Navigation im Innenbereich Arne Pionteck/Christopher Karberg arne.pionteck@igp.fraunhofer.de; christopher.karberg@igp.fraunhofer.de
Entwicklung eines Systems zur Outdoorpositionierung und Umgebungswahrnehmung in Solarparks Arne Pionteck/Christopher Karberg arne.pionteck@igp.fraunhofer.de; christopher.karberg@igp.fraunhofer.de
Automatisierte Thermographiedatenauswertung von Solarpannelen Arne Pionteck/Christopher Karberg arne.pionteck@igp.fraunhofer.de; christopher.karberg@igp.fraunhofer.de